Датчик абсолютной ориентации BNO-055, Инерциальный измерительный модуль UMI описание
.png)
Представляем оригинальный продукт - датчик абсолютной ориентации BNO-055 модуль UMI BOSH обновленная версия оригинального продукта Adafruit Industries
Предназначение и применение датчик абсолютной ориентации BNO-055 модуль UMI BOSH описание назначение возможности робототехника дроны.
Если вы когда-либо подключали датчик с чувствительностью 9 °C, то, вероятно, вы понимаете, насколько сложно преобразовать данные с датчиков акселерометра, гироскопа и магнитометра в реальное трёхмерное положение в пространстве!
Ориентация - это сложная задача, которую трудно решить. Алгоритмы слияния датчиков (секретный инструмент, который объединяет данные акселерометра, магнитометра и гироскопа для получения стабильных выходных данных о трехосевой ориентации) могут оказаться невероятно сложными в использовании и реализации в недорогих системах реального времени. Bosch - первая компания, которая добилась этого, создав MEMS-акселерометр, магнитометр и гироскоп и установив их на одном кристалле с высокой скоростью Процессор на базе ARM Cortex-M0 позволяет обрабатывать все данные с датчиков, абстрагироваться от требований к слиянию датчиков и работе в режиме реального времени и выдавать данные, которые вы можете использовать в виде кватернионов, углов Эйлера или векторов. Реализация BNO055 I2C в некоторых случаях нарушает протокол I2C . Это приводит к тому, что он плохо работает с некоторыми семействами микросхем. Он плохо работает с с некоторыми семействами микросхем. Он плохо работает с протоколами Espressif ESP32, ESP32-S3 и NXP i.MX RT1011, а также с мультиплексорами I2C. Работа с SAMD51, RP2040, STM32F4 и nRF52840 более надежна.
- Новая версия платы включает в себя совместимые с SparkFun qwiic (https://adafru.it/ Fpw) разъемы STEMMA QT (https://adafru.it/Ft4) для шины I2C, так что вам даже не нужно паять их! Используйте подключаемый кабель STEMMA QT, чтобы как можно скорее получить данные с разрешением 9 DoF. Вместо того, чтобы тратить недели или месяцы на разработку алгоритмов различной точности и сложности, вы можете получать значимые данные с датчиков за считанные минуты благодаря BNO055 - интеллектуальный датчик с 9-ступенчатым разрешением, который сам выполняет слияние датчиков! Вывод данных BNO055 может выводить следующие данные датчика: Абсолютная ориентация (вектор Эйлера, 100 Гц) Данные об ориентации по трем осям на основе сферы с углом обзора 360° Абсолютная ориентация (кватернион, 100 Гц) Четырехточечный кватернионный вывод для более точной обработки данных Вектор угловой скорости (100 Гц) "Скорость вращения" по трем осям в рад/с Вектор ускорения (100 Гц) Ускорение по трем осям (сила тяжести + линейное движение) в м/с ^ 2 Вектор напряженности магнитного поля (20 Гц) Измерение магнитного поля по трем осям в микро Тесла (uT) Линия Ресурсы по теме Техническое описание (https://adafru.it/f0H) Библиотека Adafruit BNO055 (https://adafru.it/f0I) (GitHub) Сравнение BNO085 и BNO055 (https://adafru.it/19Cb) (Форумы Adafruit) Схемы
Примечание: Порядок расположения контактов на плате версии STEMMA QT отличается от оригинальной версии. В остальном контакты те же. Контакты питания VIN: вход источника питания 3,3-5,0 В 3VO: выходное напряжение 3,3 В от встроенного линейного регулятора напряжения, при необходимости можно подключать до 50 мА GND: Вывод common/GND для питания и логики Выводы I2C Тактовый вывод SCL - I2C, подключите его к тактовой линии I2C вашего микроконтроллера. Этот вывод может использоваться с логикой 3 В или 5 В, и на этом выводе имеется напряжение 10 Ком. Вывод данных SDA - I2C, подключите его к линии передачи данных I2C вашего микроконтроллера. Этот вывод может использоваться с логикой 3 В или 5 В, и на этом выводе имеется напряжение 10 В. Реализация BNO055 I2C в некоторых случаях нарушает протокол I2C . Это приводит к тому, что он плохо работает с некоторыми семействами микросхем. Он плохо работает с протоколами Espressif ESP32, ESP32-S3 и NXP i.MX RT1011, а также с мультиплексорами I2C. Работа с SAMD
Ссылки на программное обеспечение находятся в PDF файле технического описания, для скачивания перейдите на следующую страницу нашего WEB сайта.
Изучить подробней датчик абсолютной ориентации BNO-055 модуль UMI BOSH Adafruit Industries перейдите по ссылке доступен PDF datasheet для скачивания
