Датчик абсолютной ориентации Adafruit Industries BNO055 оригинал Bosch

Adafruit 9-Ступенчатая абсолютная ориентация IMU Fusion Breakout - BNO055 оригинальный продукт BOSCH

• Абсолютная ориентация (вектор Эйлера, 100 Гц)
• Данные о трех осевой ориентации, основанные на 360-градусной сфере
• Абсолютная ориентация (кватернион, 100 Гц)
• Четырех точечный кватернионный вывод для более точной обработки данных
• Вектор угловой скорости (100 Гц)
• Три оси "скорости вращения" в рад/с
• Вектор ускорения (100 Гц)
• Три оси ускорения (сила тяжести + линейное движение) в м/с ^ 2
• Вектор напряженности магнитного поля (20 Гц)
• Измерение магнитного поля по трем осям в микро-Тесла (uT)
• Вектор линейного ускорения (100 Гц)
• Данные о трех осях линейного ускорения (ускорение минус сила тяжести) в м/с^ 2
• Вектор силы тяжести (100 Гц)
• Трех осевое ускорение свободного падения (минус любое движение) в м/с^2
• Температура (1 Гц)
• Температура окружающей среды в градусах Цельсия

Описание

BOSH BNO-055 — это оригинальный датчик ориентации, который применяется в большинстве устройств. Он идеально подходит для навигации мобильных роботов, квадрокоптеров и других подобных устройств.

Ниже приведена внутренняя архитектура описываемого датчика и его взаимодействие с внешним процессором, информация взята из документации BOSH.
9 степеней свободы и абсолютная ориентация IMU Fusion решают сложную проблему преобразования данных датчиков акселерометра, гироскопа и магнитометра в реальную трехмерную пространственную ориентацию. Алгоритмы объединения датчиков (секретный соус, который объединяет данные акселерометра, магнитометра и гироскопа в стабильные выходные данные трехосной ориентации) могут быть невероятно трудными для правильной реализации и реализации в недорогих системах реального времени.

Если для вашего проекта востребован датчик абсолютной ориентации, обратите свое внимание на эту новую оригинальную плату датчика Абсолютной ориентации BNO055 BOSCH, MEMS-акселерометр, магнитометр и гироскоп в одном кристалле.  
Новая версия платы включает в себя SparkFun qwiic  - совместимые разъемы STEMMA QT для шины I2C, поэтому вам даже не придется паять! Используйте готовый к использованию кабель STEMMA QT, чтобы как можно скорее получить данные с 9 степенями. 
Вместо того чтобы тратить недели или месяцы на возню с алгоритмами различной точности и сложности, вы можете получить значимые данные с датчиков за считанные минуты благодаря BNO055 — интеллектуальному датчику с 9 степенями свободы, который самостоятельно объединяет датчики!

Bosch - первая компания, которая добилась этого: она объединила MEMS-акселерометр, магнитометр и гироскоп в одном кристалле с высокоскоростным процессором на базе ARM Cortex-M0, чтобы обрабатывать все данные с датчиков, абстрагироваться от требований к слиянию датчиков и работе в режиме реального времени и выдавать данные, которые вы можете использовать в кватернионы, углы Эйлера или векторы.

Для использования и настройки пользователи могут использовать библиотеку оригинальных устройств Adafruit   

Унифицированная библиотека датчиков Adafruit (Adafruit_Sensor) предоставляет общий интерфейс и тип данных для любого поддерживаемого датчика. Он определяет некоторую базовую информацию о датчике (пределы датчика и т. д.) и возвращает стандартные единицы SI определенного типа и шкалы для каждого поддерживаемого типа датчика.
Он обеспечивает простой уровень абстракции между вашим приложением и реальным аппаратным обеспечением датчика, позволяя вам подключить любой сопоставимый датчик, изменив всего одну или две строки кода в вашем проекте (по сути, конструктор, поскольку функции для чтения данных датчика и получения информации о датчике определены в базовом классе Adafruit_Sensor).

Это важно и полезно по двум причинам:

1.) Вы можете использовать данные сразу, поскольку они уже преобразованы в единицы SI, которые вы понимаете и можете сравнивать, а не в бессмысленные значения, такие как 0..1023.
2.) Поскольку единицы SI стандартизированы в библиотеке датчиков, вы также можете выполнять быстрые проверки работоспособности при работе с новыми датчиками или использовать любой сопоставимый датчик, если вам нужна более высокая чувствительность или если появится более дешевая единица и т. д.
Датчики освещенности всегда сообщают единицы измерения в люксах, гироскопы всегда сообщают единицы измерения в рад/с и т. д.... позволяя вам сосредоточиться на данных, а не копаться в таблице данных, чтобы понять, что на самом деле означают необработанные цифры датчика.
Adafruit инвестирует время и ресурсы, предоставляя этот открытый исходный код. Пожалуйста, поддержите Adafruit и оборудование с открытым исходным кодом, приобретая продукты у Adafruit!
Кевин (KTOWN) Townsend Adafruit Industries. Лицензия MIT. Для получения дополнительной информации проверьте файл License.txt. Весь приведенный выше текст должен быть включен в любое распространение.
Для установки используйте диспетчер библиотек Arduino, найдите «Adafruit BNO055» и установите библиотеку.
Унифицированная библиотека датчиков Adafruit (Adafruit_Sensor) предоставляет общий интерфейс и тип данных для любого поддерживаемого датчика. Он определяет некоторую базовую информацию о датчике (пределы датчика и т. д.) и возвращает стандартные единицы SI определенного типа и шкалы для каждого поддерживаемого типа датчика.
Он обеспечивает простой уровень абстракции между вашим приложением и реальным аппаратным обеспечением датчика, позволяя вам подключить любой сопоставимый датчик, изменив всего одну или две строки кода в вашем проекте (по сути, конструктор, поскольку функции для чтения данных датчика и получения информации о датчике определены в базовом классе Adafruit_Sensor).
Кевин (KTOWN) Townsend Adafruit Industries. Лицензия MIT. Для получения дополнительной информации проверьте файл License.txt. Весь приведенный выше текст должен быть включен в любое распространение.
Для установки используйте диспетчер библиотек Arduino, найдите «Adafruit BNO055» и установите библиотеку.

Adafruit Unified BNO055 Driver (AHRS/Orientation) https://github.com/adafruit/Adafruit_BNO055